一、VR、AR、MR三者含义

（一）什么是VR？

虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。

虚拟现实是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的计算机仿真系统。

虚拟现实技术（VR）主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。

典型的输出设备就是Oculus Rift、HTC Vive等。

（二）什么是AR？

增强现实(Augmented Reality，简称 AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间。

这种技术最早于1990年提出。AR使得现实世界与虚拟世界“无缝集成”，将现实世界中很难体验的实体信息通过电脑的模拟仿真再叠加被人类所感知，从而达到了超越现实的感官体验。

两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统。

（三）什么是MR?

混合现实(Mix reality，简称MR)，由“智能硬件之父”多伦多大学教授SteveMann提出。包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。系统通常采用三个主要特点：1、结合了虚拟和现实；2、在虚拟的三维（3D注册）；3、实时运行。

混合现实技术是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户直接搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

MR的两大代表设备就是Hololens与Magic Leap。

二、三者区别

关于三者的区别，有人给出了一个简单而生动的解释：

VR=虚拟世界，你看到的一切都是假象。

AR=真实世界 + 数字化信息，你能分清哪个是真的，哪个是假的。

MR=VR + AR=真实世界 + 虚拟世界+ 数字化信息，你已经分不清哪个是真的，哪个是假的。

（一）VR与AR的区别

具体来说，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)具备沉浸性，所追求的是尽可能将用户的五官感觉置于计算机系统的控制之下，切断他们与真实世界的联系。

增强现实(Augmented Reality，简称 AR)指的是将动态的、背景专门化的信息加在用户的视觉域之上。它是以真实世界为本位，强调让虚拟技术服务于真实现实。

VR是通过计算机建造一个虚拟的世界让人类感知，里面出现的场景、人物都是假象，你的身体仍然在现实世界，但是你的意识已经进入到另外一个世界了。而AR却正好相反，你看到的场景和人物有一部分是真的有一部分是假的，它把虚拟的信息带入到现实中让我们体验。

（二）MR与AR的区别

混合现实(Mix reality，简称MR)则允许用户同时保持与真实世界及虚拟世界的联系，并根据自身的需要及所处情境调整上述联系。混合现实的极境是真实世界和虚拟世界天衣无缝的融合，亦虚亦实，亦幻亦真。MR对真实世界和虚拟世界一视同仁，不论是将虚拟物体融入真实环境，或者是将真实物体融入虚拟环境，都是允许的。MR的定义是：将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是实时的。

AR经常被看做是MR的一种形式，并且从业界鼓吹的概念来讲，AR和MR并没有明显的分界线，未来也很可能不再区分AR与MR，但实际上现今所谓的AR设备与MR设备，从所应用的技术和显示效果上来说，还是稍稍有所不同的，所以下面从两方面来谈谈如何区分两者：

**，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动。如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。

第二，在理想状态下（数字光场没有信息损失），虚拟物体与真实物体是否能被区分。如果能，就是AR；如果不能，就是MR。

当然，AR与MR的界限不是绝对的。AR设备未来也会使用SLAM、数字光场以及视网膜投射等技术（比如Google 的Project Tango），这时AR也就演化为MR了。说得简单点，MR是更高级的AR。